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36选7「回顾325期 开放夜」玩转ROS三轮全向移动小

  张志杰老师曾在中科院微小卫星研究院从事航天项目的开发,参与商业公司ROS家用服务机器人的研发。这也是张老师首次和公众分享ROS圈子里面的故事。

  ·2016年开始在国内传播ROS学习视频,方便了众多国内学生学习入门ROS

  ·2017年参与ROS暑期学校,曾在华东师范大学分享ROS机器人操作系统及其应用

  ·2019年ROS三轮全向移动小车第一次面世,在参加暑期学校展示时引起了众多参与活动的与会人员的兴趣。

  作为机器人开发的框架,ROS起源于2007年美国斯坦福大学人工智能实验室项目,全称为Robot Operating System,经过2年研发后在2010年发布ROS的第一个版本Box Turtle,这些年ROS一直在不断发展最终凭借其开源性、通用性、复用性和社区性,使其成为国际上机器人软件开发和应用的事实标准

  随后张志杰老师介绍了一些ROS全向三轮移动小车的基础物理学原理,从角速度、线速度再到运动学模型分析。同时从电机选型、驱动板选型、单片机选型再到锂电池四方面,张老师详细介绍了如何选择,以及从哪些方面进行比较

  蘑菇云创客空间是一个共享创造的平台,张老师也是多次强调代码的开源性,就是希望为对ROS感兴趣的人提供资源,如果大家有自己的更多想法,可以在网络上找到相关代码,同时可以与研发团队交流,36选7!共同进步,实现ROS在中国的进一步发展!

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